$groupe$IdleStable: @$groupe$State noneof [$liste des services du groupe$], (event != EventStart | service noneof [$liste des services du groupe$]) ==> restrict $groupe$State noneof [$liste des services du groupe$]; $groupe$$service$Stable: @$groupe$State == "$service$", ((event != EventStart | service noneof [$liste des services du groupe$]), (event != EventEnd | service != "$service$")) ==> restrict piloState == "$service$";