1.1 Organisation

L'organisation de l'architecture LAAS, visualisée par la figure 1.1, se réparti en trois niveaux :

• Le niveau décisionnel qui contient les éléments de décision que sont le superviseur et le planificateur, qui lui-même peut se découper en deux sous-niveaux,
• Le niveau exécutif qui renferme l'exécutif, lien entre le niveau décisionnel et le niveau fonctionnel,
• Le niveau fonctionnel où se trouvent les modules qui ont accès aux ressources, capteurs, actionneurs.

Figure 1.1: L'architecture LAAS 3 niveaux